鋼絲繩電動(dòng)葫蘆通常采用帶制動(dòng)裝置的錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，其制動(dòng)原理是：電機(jī)不工作時(shí)，彈簧產(chǎn)生軸向推力，使制動(dòng)環(huán)緊壓在制動(dòng)器端蓋上，整機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。電機(jī)通電工作時(shí)，錐形轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的軸向磁拉力克服彈簧的軸向推力，使轉(zhuǎn)子軸向移動(dòng)，制動(dòng)輪上的制動(dòng)環(huán)脫離制動(dòng)器端蓋，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)鋼絲繩實(shí)現(xiàn)升降功能。對(duì)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，只有一個(gè)工作制動(dòng)器存在潛在風(fēng)險(xiǎn)：起升機(jī)構(gòu)在提升負(fù)載過(guò)程中如出現(xiàn)制動(dòng)力矩不足或傳動(dòng)環(huán)節(jié)失效，將發(fā)生失速溜鉤現(xiàn)象,引發(fā)安全事故。為滿足更高的安全需求，鋼絲繩電動(dòng)葫蘆制造商在傳動(dòng)環(huán)節(jié)末端即卷筒上設(shè)置了棘輪棘爪機(jī)構(gòu)作安全制動(dòng)器，當(dāng)電動(dòng)葫蘆超速下降時(shí)觸發(fā)棘爪與棘輪嚙合，實(shí)現(xiàn)卷筒的減速制停。

    1）正常作業(yè)工況 當(dāng)電動(dòng)葫蘆以額定起升速度進(jìn)行上升或下降作業(yè)時(shí)，弧形導(dǎo)軌與卷筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾輪，使?jié)L輪棘爪組合饒固定銷(xiāo)軸擺動(dòng)，擺動(dòng)到一定傾角后受彈簧拉力與自身重力的作用向反方向擺動(dòng)。因棘輪機(jī)構(gòu)具有單向逆止屬性，上升方向不會(huì)嚙合；下降方向因鉸臂的擺動(dòng)傾角較小，棘輪與棘爪也不會(huì)嚙合。

2）超速下降工況 當(dāng)電動(dòng)葫蘆錐形制動(dòng)器失靈或傳動(dòng)環(huán)節(jié)出現(xiàn)斷軸情況下，卷筒超速下降，卷筒帶動(dòng)弧形導(dǎo)軌一直加速旋轉(zhuǎn)，滾輪棘爪組合隨之加速擺動(dòng)，擺動(dòng)傾角加大，棘爪與棘齒之間的間隙減??；當(dāng)傾角增大到一定角度后，滾輪偏離導(dǎo)軌外形軌跡，安全制動(dòng)器的棘爪與棘輪嚙合。此時(shí)機(jī)構(gòu)的自由度為0，棘輪壓緊摩擦片并對(duì)卷筒產(chǎn)生摩擦阻力消耗能量，直至卷筒完全制停。當(dāng)棘輪棘爪嚙合時(shí)，滾輪按順時(shí)針?lè)较蛳蛲庑D(zhuǎn)，帶動(dòng)其下方的小銷(xiāo)軸觸發(fā)電氣開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)電動(dòng)葫蘆下降方向的控制回路。