在對一臺 20 t 歐式鋼絲繩電動葫蘆進行動載試驗時，由于電氣接線人員對歐式電動葫蘆性能及電氣控制不夠熟悉，從而造成電動葫蘆從低速轉(zhuǎn)入高速運行、從高速轉(zhuǎn)入低速運行、從高速運行過程中突然停車、以及運行過程中突然斷電等操作中會出現(xiàn)溜鉤。

針對上述故障，由于是新樣機，技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗，首先判定是電氣控制問題，且鎖定在電磁制動器的控制上。參照電動機說明書和電磁制動器說明書，現(xiàn)場對制動器和電控進行排查，發(fā)現(xiàn)電磁制動器整流模塊的5和6端子之間的端接片未拆除，整流模塊的5和6 端子未按照圖紙接到電氣控制箱的153和151 端子。

1）未將整流模塊的5和6端子接入電氣控制箱，不能通過電氣控制控制電磁制動器的直流側(cè)開關(guān)，不能實現(xiàn)制動器的快速制動。

2）制動器交流電源直接與電機接線柱連接，在不受直流側(cè)開關(guān)控制的情況下，只受交流側(cè)開關(guān)控制。電動葫蘆無論在高速、低速、上升、下降、停止的各個狀態(tài)，電磁制動器與電動機同時得電、同時失電。在沒有直流側(cè)開關(guān)控制實現(xiàn)快速制動的情況下，會出現(xiàn)在低速切換至高速的過程中，電磁制動器瞬間上閘，若此時制動器打開時間早于電動機得電時間，則造成高速電動機不能及時得電。相當(dāng)于重物吊起后，制動器打開，而電動機未運轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的扭矩為零，導(dǎo)致電動機隨重物作用反向旋轉(zhuǎn)，從而造成溜鉤。

3）在沒有直流側(cè)開關(guān)實現(xiàn)快速制動的情況下，當(dāng)突然停止時，由于重力勢能和慣性的作用，電動機并未能立即停止，電動機產(chǎn)生發(fā)電狀態(tài)，制動器繼續(xù)得電，不能立即制動，故產(chǎn)生溜鉤。

4）在起升時，由于制動器與電動機同時得電，電動機尚未建立足夠的向上轉(zhuǎn)矩，制動器已開閘造成溜鉤。