無線電遙控電動葫蘆的電路如圖4-15所示。其中虛線右邊為電動葫蘆原有控制線路,虛線左邊為新增無線電遙控電路(注意SQ屬右邊電路)。A1為性能達到工業(yè)級水準的高穩(wěn)定度、晶振式無線電編碼發(fā)射器,A2為配套的無線電接收解碼器模塊。380V三相交流電源從鐵殼開關(guān)QS送出,經(jīng)鋼索上懸掛的移動電纜(起重量大的用角鋼滑觸線)提供給2臺電動機的控制箱。提升電動機M1和行走電動機M2都是三相異步電動機,均可正、反向運轉(zhuǎn)。

SQ是電動機M1的提升限位開關(guān)。電路要求電動機M1的提升、下降和電動機M2的左、右行走4個完成動作均為單動,即同一時間內(nèi)只能完成其中一種動作。發(fā)射器Al的4個按鍵正好可控制4種動作,但接收解碼器模塊A2有5個輸出端,其中A、B、C、D輸出端(通常稱四位數(shù)據(jù)輸出端)具有互鎖存特性,不能直接用于電動葫蘆的控制;而另一個輸出端L。(通常稱解碼有效輸出端)具有非鎖存特性,其輸出脈沖信號長短對應于按動發(fā)射器A1上的按鍵時間。通過晶體三極管ⅤT~VT5將接收解碼器模塊A2輸出的信號轉(zhuǎn)換成4路非鎖存形式,并通過電磁繼電器K1~K4完成對交流接觸器KM1~KM4的控制,進而實現(xiàn)對電動機M1、M2的控制。當按下發(fā)射器A1上的A鍵時,接收解碼器模塊A2的對應輸出端A和解碼有效輸端同時現(xiàn)高電平,晶體三極管

VT1和VT5導通,電磁繼電器K1和交流接觸器KM1先后吸合,電動機M2通電右行;當松開發(fā)射器上A鍵時,接收解碼器模塊A2的解碼有效輸出端I輸出消失,晶體三極管VT5和VT1先后截止,電磁繼電器K1和交流接觸器KM1隨之斷電釋放,電動機M2停止右行。同理,按動發(fā)射器A1上的B鍵、C鍵和D鍵時，分別可控制電動機M2或M1完成左行、下降和提升3種動作。